本文摘要:
1)针对五轴冗余惯导系统的系统级标定问题,提出了一种标定方案可一次性标定出陀螺仪和加速度计的零偏误差、标度因数误差和安装误差,该方案采用Kalman滤波对标定参数进行估计,建立了标定误差模型,采用速度作为量测信息,并且加入零空间约束来提高各标定参数的可观测度,通过多次迭代优化来提升标定的精度。2)该方案实现简便,虽然本次主要针对三正交两斜置的冗余惯导系统进行研究,但是理论上针对不同安装配置的冗余惯导该标定方案也同样适用。仿真实验验证该标定方案能够有效标定出RIMU的所有标定参数,在五次迭代优化过程中使系统的标定精度提升了4个量级。
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2024-11
本文以组合式六角亭模型为实例,分析工艺难点与加工可行性,指出该模型的加工难点是模型形状不规则和整体刚性差,并通过设计新的工艺方案解决加工难点,完成了模型整体的加工。新的加工工艺有助于提高加工效率和精度,为五轴数控加工提供了一个典型案例,对于五轴加工中心数控加工也具有指导作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠数控 备注:为保证文章的完整度,本文核心内容由PDF格式显示,如未有显示请刷新或转换浏览器尝试,手机浏览可能无法正常使用!本文摘要:通过对混联五轴加工中心自适应深度学习控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 创 新 之 处 在 于:1)建 立 了 机 床 的 运 动 学 … [了解更多]
2024-11
宇匠数控 备注:为保证文章的完整度,本文核心内容由PDF格式显示,如未有显示请刷新或转换浏览器尝试,手机浏览可能无法正常使用!本文摘要:1)本文建立了基于转角向量和双弦弓高的局部能量光顺算法,该方法以刀心点光顺前后最大许用偏移量作为约束,通过计算拐角处微小线段局部能量最优解,可使… [了解更多]
2024-11
在机测量技术由于其成本低、检测效率高、无需二次装夹等优势被广泛用于零件加工测量当中,使得五轴加工中心和五轴钻攻中心,同时又兼具测量功能。在机测量系统的构成如图1所示,硬件部分主要是由高精度探头、信号接收器、机床整个本体,软件部分由机床控制系统、测量软件等组成[8]。待零件加工完成… [了解更多]