引言
立式车床主传动箱即齿轮变速箱由于传动比准确、传动效率高、传动可靠、故障率低，仍是立车主传动变速沿用的主要结构。
传统立式车床变速箱通过多级齿轮传动和拨叉的上下运动，实现齿轮的喈合脱开，两挡变速，通过电机转速的调整，达到工作台所需的转速，来满足车削要求。由于近年来机械加工行业对车铣复合加工中心的需求量不断增加，对原有立式车床变速箱的变速范围又提出了新的要求，由原来的两挡变速改为三挡变速，即高速挡、低速挡和空挡。在执行车削动作时，实现两挡变速；在执行铣削动作时，要求变速箱的齿轮与工作台底座的传动齿轮脱开，由C轴箱实现分度和传递传动所需的动力。
立式车铣复合加工中心的主传动系统由直流电机驱动,经多级齿轮传动降速，实现工作台旋转所需转速。对原有变速油缸进行了结构改造,增加了一个液压油腔，从而通过液压缸内的活塞杆运动推动拨叉，带动齿轮啮合脱开实现三挡变速。具体齿轮传动结构如图1,液压缸结构图如图2,液压原理图如图3。
1传动系统结构
该变速箱由多对斜齿轮传动，变速部分由液压缸推动拨叉实现齿轮的啮合和脱开。传动比分别为：0,55/21,30/46。
2变速原理
电机通过多级传动后通过齿轮1将转速由IV轴传给V轴齿轮5。变速过程如下：
1) 电磁阀1的YV1得电，液压缸腔丨通入压力油，电磁阀2的YV4得电，液压缸腔III通入压力油，此时拨叉位置如图2所示,行程开关动作，发出信号，动作结束。V轴转速为0,即空转（图示位置。该过程切断了主传动电机与工作台之间的动力,用于带C轴箱消隙的车铣复合式机床的铣削工作。
3电磁阀1的YV1得电，液压缸腔丨通入压力油，电磁阀2的YV3得电，液压缸腔丨丨通入压力油，拨叉在压力油的作用下向下运动行程1,行程开关2动作，发出信号， 动作结束。齿轮6与齿轮5内齿轮啮合，V轴旋转,转速为?通过齿轮4将转速传递给工作台底座，带动工作台转动。
1) 电磁阀1的YV2得电，液压缸腔IV通入压力油，电磁阀2的YV3得电，液压缸腔III通入压力油，拨叉在压力油的作用下向上运动行程2,行程开关3动作，发出信号，动作结束。使齿轮7与齿轮3啮合，V轴旋转，转速为》2，通过齿轮4将转速传递给工作台底座，带动工作台转动。
3存在问题
i) 由于拨叉运动到极限位置后与齿轮的间隙较小，容易造成卡阻现象，不好调整t，目前正在寻找更好的解决这一问题的方法。3由于加工精度的不足,密封圈在频繁往复运动中，容易被割伤，密封效果变差，会发生液压缸漏液现象,使压力油压力没有完全利用，效率降低。
4结语
通过在多台立式车铣复合加工中心的应用验证，此种变速箱可以实现变速要求，传动精度高，调试简单，结构可靠，得到用户的认可。目前已成为本厂该类加工中心的标准配置，具有良好的发展前景。
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